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直齿轮的主要缺点是会产生振动。无论是由于设计、制造还是变形，在同一时刻沿着整个齿面可能会发生渐开线形状的变化。这样会导致一个有规律的，每牙一次的激励，往往很强。由此产生的振动不仅会在齿轮上造成很大的负载，还会产生噪音。另一个缺点是，有时两对齿啮合获得的附加强度不能在接触时间内使用，因为应力受循环中单齿啮合的限制。
斜齿轮减速机可以看作是由一组薄片宜齿齿轮错位放置而成的圆柱齿轮，这样每一片的接触都在齿廓的不同部位，从而产生补偿每一片齿轮误差的作用。由于齿轮的弹性，这种补偿很有效。
因此，误差小于10毫米的齿轮可以使误差发挥平均作用，因此在负载下可以像误差小于1毫米的齿轮一样平稳运行。因为在任何时候，大约有一半的时间(假设重合度约为1.5)会有两个齿啮合，这给强度带来了额外的好处。因此，应力可以基于1.5倍的齿宽，而不是一个齿宽。
制造和组装大量薄片直齿轮既困难又不经济，因此制造连成一体的齿轮沿螺旋方向。与直齿轮不同，斜齿轮减速机会导致轴向力差。但是振动和强度带来的好处远远大于轴向推力和制造成本略增的缺点。因此，减速机制造中选择斜齿轮而不是直齿轮。
